流行的智能硬件人工智能三要素

　　车灯作为汽车的眼睛，在行车的过程中车灯对安全起着至关重要的作用……

　　车灯作为汽车的眼睛，在行车的过程中车灯对安全起着至关重要的作用。汽车在夜间行驶至弯道时由于车灯的局限性，车灯光束无法完全照射至路面，从而造成视野盲区问题。夜间会车时，如果对方车辆未调节前照车灯时容易造成驾驶人炫目。这些情况容易造成交通事故，威胁人身安全。而智能车灯控制系统不仅能够根据行车线自动调节灯光角度。而且可以根据车内摄像头判别路况信息，自动进行灯光分离，改善会车时灯光阻碍视线、系统框图和工作原理

　　系统由车灯控制系统和手机APP构成，通过蓝牙进行数据的传输，系统根据调取高德地图的车辆行驶路线信息进行处理，然后根据处理结果自动调节前车照灯光束的照射角度。同时利用摄像头对车辆前方的路况信息进行判断，从而自动调节灯光照射强度和车灯分离，改善会车时灯光所带来的阻碍视线问题流行的智能硬件，同时也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。

　　系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断蓝牙模块是否与手机连接完毕，当蓝牙模块连接成功后，单片机便实时读取手机APP上的路线信息。再由光强检测模块和摄像头模组获取的路况信息进行分析处理后发送给STM32F407单片机，STM32F407单片机通过对位置的判断而自动的对前照车灯进行灯光分离和灯光亮度调节。其结构图如图1所示。

　　系统采用ARM公司的32位单片机STM32F407为控制核心，具有低功耗，运行速度快等优点。作为STM32平台的新产品，STM32F4系列基于最新的ARMCortexM4内核，在现有的STM32微产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度。STM32F407主频高达168M，具有512KB的FLASH以及196KB的RAM，支持USART、USB、DMA等，并且多达14个定时器，每个定时器能输出多路的PWM供给舵机使用，其强大的性能，高速的处理能力，能将摄像头传回的数据进行快速处理，其模块核心芯片能够很好地实现功能要求。

　　本系统采用的是LTC3789系新研发出的高效率高性能升降压式开关稳压，其输入电压可以从4V~38V人工智能三要素，输出电压可以高于输入电压，可以低于输入电压为0.8V~38V，工作频率恒定，最高可达600KHz（200~600KHz）。为电流模式工作。输出电流反馈环提供对电池充电的支持，满足输入输出4V~38V的宽范围。在工作区域有很低的噪声，LTC3789系目前最理想的可升降压的电池供电系统应用IC。

　　软件部分由主控STM32F407程序的编写和手机APP构成，手机APP通过E4A编程软件制作，E4A是一个基于谷歌Simple语言的编程软件工具，只要有易语言基础，就可以很轻松上手。E4A拥有和易语言一样的可视化开发环境，以及强大的智能语法提示功能。首先采用的E4A编程通过申请高德地图的秘钥，从而调取高德地图的路线信息进行后台处理，再用蓝牙将后台处理结果发送给单片机，系统主控开始工作后，先进行初始化，判断蓝牙是否与手机链接流行的智能硬件，当蓝牙链接成功后，系统便可实时读取手机APP的路线信息，同时由摄像头对前方路况进行判断，由最终的信息情况驱动舵机调整灯光照射角度、照射强度和灯光化。程序流程图如图2所示。

　　控制系统安装到汽车上之后就可以通过蓝牙与手机连接，实时读取手机APP上的行车路线信息，夜间行驶遇两车交会或者转弯时，根据光强检测模块和摄像头模组传回的路况信息自动进行车灯和水平调节。极大的避免了会车灯光炫目以及视野盲区的问题，从而提高驾驶的安全性和可靠性。目前市场上大部分汽车的车灯都不具备自动控制功能。车灯的改革是关键的一步，也将会是未来发展的一种必然趋势。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统上一篇：基于STM32F103系列单片机的无线解说器

　　上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。 仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结： 下面来源: 从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）： （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时

　　定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率 /

　　IWDG：内部32kHz RTC：内部32kHz、外部32.768kHz、HSE8Mhz分频 PLL配置：M=8，N=336人工智能三要素，P=2，Q=7. SYSCLK选用PLL倍频的P，PLLCLK输出168Mhz AHB PRESC不分频输出168Mhz APB1 4分频为42Mhz APB1定时器84Mhz APB2 2分频为84Mhz APB2定时器168Mhz

　　时钟系统 /

　　随着经济的高速发展，人们对于科技服务于生活的要求也越来越高， 安防产业也取得了迅速发展。以各种现代化信息科学技术为基础的技防产品，已成为社会安全环境的重要保护屏障。 什么是门禁一体机? 通常来说，门禁系统由门禁、读卡器、出门按钮(紧急按钮)、电控锁、卡片、门磁等组成，安装一套系统相对比较复杂， 在门禁系统渐渐进入民用化市场后，用户对于门禁系统的要求更追求简易化，灵活性操作。在这个需求上出现了简易型的门禁控制一体机，门禁控制一体机实际上是专业门禁系统一个最完整的缩影，把前端的识别设备和后端的控制设备集成到一个设备上，用户只需要连上设备就可以马上投入使用，此架构很快在市场就得到了认可。 门禁一

　　#include pwm.h u16 Right_Forward = 100; // PB7 TIM4_CH2 void TIM42_PWM_Init(u32 arr,u32 psc , u32 CCR2_Val ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GP

　　void encoder_left_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//开启TIM3时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);//开启GPIOB时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,

　　定时器编码器模式简介 /

　　随着嵌入式系统的飞速发展，在许多领域，以微为中心的应用系统正逐步取代以计算机为中心的应用。因此，对于网络应用系统的研究，越来越多的研究人员将研究重点转移到嵌入式系统上来。基于此背景，本文提出了一种网络化视频监控系统方案，其目标是使人们能够通过监控现场的摄像机和麦克等视频音频捕捉设备，将监控现场的信号通过局域网传输，并送到监视器上以获得当地实时图像和声音，从而实现远距离遥视现场。 系统工作原理 在本监控方案中，嵌入式主机系统采用TI公司的混合信号微MSP430F1611作为系统核心，USB主机接口芯片采用Cypress公司的USB Host/Slave接口芯片SL811HS，以太网传输芯片采用REALTEK公司

　　视频监控系统的设计 /

　　智能车灯控制系统概述 本文介绍了在智能车灯控制系统率芯片的应用经验，与传统技术进行了对比，结合实例具体分析了其实现的智能诊断技术在实际产品应用中的技术优势和发展前景。 现今MCU和电力电子技术在智能车灯控制系统中发展的趋势是用智能功率IC替代传统的继电器和保险丝，有效实现对车灯的过热、过压、短路等故障的保护和诊断；MCU用PWM调制来实现对车灯两端的电压进行控制，以达到限制车灯电流，延长使用寿命的目的，而且能轻松实现车灯故障时的自动替换并极大地降低待机功耗。 我们采用Infineon高端开关应用于智能车灯控制系统中。以下详细介绍其在实际产品中的应用经验。 Infineon芯片新功能 智能车灯控制系统由轿车中

　　早在还没有毕业前，就调试过STM32F407+DP83848，这次又调试了一次，居然花了2天时间。STM32支持两种工业级标准的接口，来与外部物理层 PHY模块相连，分别是独立于介质的接口（MII）和简化的独立于接口的接口（RMII）。之前PHY芯片使用的MII模式，现在的这次调试是使用的RMII模式（参考了各方原理图，主要还是以官方开发板的MB786为主）。我还是以一个ST官方手册上的图来说说我的使用情况吧。 1.如果我们按照这个图上来画原理图，这个肯定没有错，但是对于一般使用（我们用的都是全双工的），CRS和COL这两根线使用的不多，至于为什么，我也说的不是很清楚，了解的同学们，可以补充下。 2.对于连接 DP83

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